要使用智能裝車系統我們先要理解它的運作原理
瀏覽次數：1669發布日期：2022-07-11
智能裝車系統以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。具備數據管理功能，可與智能工廠控制系統進行數據交互，實現自動化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
智能裝車系統的產品特點：
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
3、適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及被裝車量的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
5、能耗低。大大降低了客戶的運行成本。
要使用智能裝車系統我們先要理解它的運作原理：
（1）裝車任務領取
運輸系統下發裝車訂單到系統，能夠根據訂單、貨車和貨物規格尺寸，在線解算和分解裝車目標數據，通過智能碼放算法，生成裝車任務。
（2）貨位拆垛傳輸
通過圖像識別裝置和機器視覺算法，可實現對不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準識別與定位，以輔助拆垛機器人準確拆取貨物，并通過可伸縮的傳輸線將貨物輸送至車廂內。
（3）裝車碼放
自動裝車機從車廂尾部進入車廂，逐排逐層完成貨物的碼放裝車，并可根據系統指令實現各種花式碼放，以保證裝車穩定性和高空間利用率。
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